UPRI正在寻找以下职位，以开发用于地震模拟的大型振动台（资格和工作范围见下）： 机械工程师（1）

注意：

所有感兴趣的申请者请在2025年4月25日（星期五）之前将以下材料发送至Christopher Jeff Sanchez工程师的邮箱 [email protected]：

• 成绩单
• 意向书
• 简历（CV）
• 工作组合（如果有的话）

项目概述：

我们目前正在建造一个双自由度（2-DOF）振动台，旨在模拟历史地震地面运动。该系统将重播从实际地震事件中收集的加速度和速度时间序列数据（X和Y轴）。该平台将用于研究、测试和教育目的。

时间表：

• 完成目标：2025年7月底（暂定，可能会延长至9月）
• 所有合同将于2025年5月开始
• 目前的进展包括：
• 小型振动台原型（2轴和1轴）
• 大型振动台的3D模型（CAD和URDF）
• 暂定物料清单

机械工程师

• 工作范围
• 最终确定所有机械部件（滑块、平台、轴、支撑等）的CAD模型
• 执行结构部件的静态和动态分析（FEA），计算最大预期负载和结构完整性的安全系数。
• 最终确定所有静态和活动部件的初始物料清单（BOM）和切割清单。
• 监督采购和制造（切割、焊接、组装），确保设计规格和公差得到满足。
• 监督三层振动台组件的叠层和对准
• 准确安装和对准电机和轴，与控制团队协调以确保正确放置。
• 设计和安装结束阻止器、机械限制和外壳加固。
• 在系统测试阶段（机械响应、共振识别）中提供帮助。
• 在紧急和负载测试期间提供机械见解/反馈（反向间隙、漂移等）。
• 贡献技术文档（系统规格、用户手册、维护程序）。
• 资格
• 机械工程或同等学历的学士学位。
• 具有机械设计和制造的相关经验（最好是运动平台、机器人、自动化系统或振动设备领域）。
• 精通CAD软件。
• 具有FEA工具用于应力/负载仿真的相关经验。
• 熟悉球螺杆、联轴器、线性滑块和电机支架。
• 具有机械组装、加工、焊接和测试的实际经验。
• 了解振动隔离、阻尼系统和反向间隙最小化。
• 关注细节和解决问题的能力。

ECE/电气工程师

• 工作范围
• 电气系统支持：
• 协助电机和电源的规格。
• 为电气组件（电机、传感器、电源等）准备BOM。
• 处理传感器、限位开关和电力系统的布线和安装。
• 控制系统集成：
• 支持电机控制设置（模拟输入、正弦波控制、伺服驱动布线）。
• 协助线性运动和扫测试的调试。
• 协调基本信号接口（硬件和软件之间的输入/输出）。
• 测试与安全：
• 支持系统测试的电气方面（共振、重复性、紧急停止）。
• 确保信号响应、接地和安全合规。
• 跨职能支持：
• 与机械和软件团队协作进行集成和文档工作。
• 资格
• 电子与通信工程（ECE）、电气工程或同等学历的学士学位。
• 具有电机控制、布线和传感器集成的相关经验。
• 熟悉电力系统、模拟/数字信号和安全系统。
• 具有ROS/Gazebo、信号过滤或硬件-软件接口的相关经验。

嵌入式软件开发人员

• 工作范围
• 硬件-软件接口开发：
• 开发接口，将输入数据（例如mseed）转换为模拟输出信号。
• 确保对电机的实时控制和与传感器数据的同步。
• 传感器集成：
• 实施例程以读取传感器（例如编码器、加速度计）。
• 绘制/记录传感器数据，确保准确的时间戳记录。
• 图形用户界面和人机界面开发：
• 设计和实施系统GUI（监控、控制、紧急功能）。
• 开发软件流程图和线程管理以实现实时执行。
• 系统行为与安全：
• 实现安全功能（例如紧急停止、限位开关行为）。
• 调优系统响应性能（例如跟踪精度、超调、延迟）。
• 文档与测试：
• 记录软件结构和实时数据流。
• 支持系统级测试和调优软件控制回路。
• 资格
• 在ECE、计算机工程或相关领域的学士学位。
• 精通C/C++或Python。具有实时系统、信号处理和电机控制的相关经验。熟悉串行通信、ADC/DAC、PWM和多线程编程。

请参阅职位描述。